No nono dia (9 de abril), começa a preparação para a volta e checagens finais. Os astronautas vestem uma roupa de compressão para ajudar o corpo a lidar com a volta à gravidade após dias na microgravidade, além de travar e organizar a cabine para o retorno.
No décimo dia (10 de abril), a Orion reentra na atmosfera e faz a “amerrisagem” (pouso no mar). Antes de entrar, ela se livra do módulo de serviço e a missão atinge um momento crítico, pois a cápsula atingirá a velocidade de 40 mil km/h na alta atmosfera. A temperatura fora chega a mais de 2.800°C (a cápsula é protegida por um escudo térmico), enquanto lá dentro a temperatura é de 23°C.
Os paraquedas são acionados para reduzir a velocidade. De 40 mil km/h, a cápsula atinge velocidade de cerca de 30 km/h e cai no Oceano Pacífico, próximo à cidade de San Diego, na Califórnia (EUA). A Nasa estima que o pouso ocorra por volta das 20h (horário de Brasília) do dia 10 de abril.
Um navio equipado como um hospital aguarda os astronautas. Além disso, quatro helicópteros e barcos menores ficam na costa preparados para resgatá-los. Uma equipe da Nasa acompanha a trajetória da cápsula para estipular o local onde vai cair. Depois de três minutos da queda da cápsula, há aproximação e a abertura da escotilha para avaliar os astronautas e retirá-los de lá.
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